杨克虎，1982年6月生
教授，通信与电子工程系主任
办公室：北京市海淀区学院路丁11号逸夫楼1407
电子邮件：ykh@cumtb.edu.cn
教育背景：
2013.11-2014.11美国俄亥俄州立大学 博士后
2004.09-2009.7中国科学院自动化研究所博士
1999.09-2003.7西北工业大学自动控制系学士
工作经历：
2017.07至今中国矿业大学（北京）机电学院教授
2012.07-2017.06中国矿业大学（北京）机电学院副教授
2009.07-2012.06中国矿业大学（北京）机电学院讲师
研究方向：
1.大功率电力电子变换器建模与控制
2.变换器调制方法与谐波控制
3.可再生能源发电技术
4.能源互联网基础理论与关键技术
5.计算机代数理论及其在工程领域的应用
6. GPU并行计算与智能优化算法
7.嵌入式系统应用与研发
8.复杂工业过程的智能监控及节能优化
9.控制理论及应用、图像处理、计算机视觉、机器人等
科研项目：
1.“大功率光伏逆变器谐波消除的统一模型及求解方法（LAPS17015）”，新能源电力系统国家重点实验室开放课题，2017.1.1-2018.12.31，主持。
2.“求解特定消谐逆变器开关角度的全局最优算法（No. 51107144）”，国家自然科学基金青年基金项目，2012.1.1-2014.12.31，主持。
3.“计算机代数理论在电力电子领域的应用研究（No. YETP0938）”，北京市高等学校青年英才计划项目，2013.1.1-2015.12.31，主持。
4.“能源互联网基础理论与关键技术”，中央高校基本科研业务费项目，2009年至今滚动资助，主持。
5. “回转窑系统长周期运行研究”，兖矿集团铝用阳极有限公司，2010.7.1-2010.12.31. 主持。
6.“线性系统同时镇定若干问题的研究 (No.60874010)”，国家自然科学基金面上项目，2009.01-2011.12，参加。
7. “网络化正系统中若干问题的研究(No. 60572056)”,国家自然科学基金面上项目，2006.01-2008.12，参加。
奖励和荣誉：
1.校级优秀教学质量奖二等奖，2017.
2.北京市青年岗位能手，2016.
3.本科生毕业设计（论文）学术成果奖特等奖，2016.
4.全国煤炭行业教育教学成果奖二等奖，2015.
5.优秀本科毕业设计（论文）奖一等奖，2015.
6.本科生毕业设计（论文）学术成果奖二等奖，2015.
7.全国大学生电子设计竞赛“优秀辅导教师奖”，2011.
8.校级优秀教学质量奖一等奖，2011.
9.优秀本科毕业设计（论文）奖一等奖，2011.
10.本科生毕业设计（论文）学术成果奖一等奖，2011.
学术兼职：
1.中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员
2. IEEE会员，IEEE Power Electronics Society会员
3.担任IEEE Trans. on Power Electronics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IET Power Electronics, Journal of Modern Power Systems and Clean Energy，电工技术学报，自动化学报，矿业科学学报等国内外著名期刊审稿人
学术成果：
1．期刊论文
[13]KehuYang, Qi Zhang, Ruyi Yuan, Qiang Guan, Wensheng Yu, and Jin Wang. Unified selective harmonic elimination for multilevel converters.IEEE Trans. on Power Electronics, 2017, 32(2): 1579-1590. (SCI,IF: 7.151)
[12]KehuYang, Qi Zhang, Ruyi Yuan, Wensheng Yu, Jiaxin Yuan, and Jin Wang. Selective harmonic elimination with Groebner bases and symmetric polynomials.IEEE Trans. on Power Electronics, 2016, 31(4): 2742-2752. (SCI,IF: 7.151)
[11]KehuYang, Zhibao Yuan, Ruyi Yuan, Wensheng Yu, Jiaxin Yuan, Jin Wang. A Groebner bases theory based method for selective harmonic elimination.IEEE Trans. on Power Electronics, 2015, 30(12): 6581-6592. (SCI,IF: 7.151)
[10]KehuYang, Liangyu Chen, Jianjun Zhang, Jun Hao, and Wensheng Yu. Parallel resultant elimination algorithm to solve the selective harmonic elimination problem.IET PowerElectronics, 2016, 9(1): 71-80. (SCI, IF: 3.547)
[9] 杨克虎，张建军，王誉博，李翔宇.基于特定谐波消除的多电平变换器最优基频调制.矿业科学学报，2017，2(3): 274-280.
[8]杨克虎，唐欣，张奇，郁文生.阶梯波多电平变换器特定谐波消除问题的完全解.电机与控制学报，2017，21(2)：26-34．（EI）
[7]杨克虎，陈良育，袁志宝，郁文生，曾振炳. 求解特定消谐变换器开关角度的并行完备算法. 电力系统自动化, 2015, 39(13): 87-93.（EI）
[6] 杨克虎，卫炜，王聪，袁如意，郁文生. 求解特定消谐逆变器开关角度的完备算法. 电机与控制学报，2014，18(12)：24-30．（EI）
[5]KehuYang, Wensheng Yu, and Xiaoqiang Ji. Rotation estimation for mobile robot based on single-axis gyroscope and monocular camera.International Journal of Automation and Computing, 9(3): 292-298, 2012. (EI)
[4] KehuYang, Yinggui Shi, Xiaoqiang Ji, Wensheng Yu, and Chen Sun. Low cost calibration methods for hybrid inertial-vision-magnetic sensors.Journal of Chinese Inertial Technology, 19(2): 198-204, 2011. (EI)
[3] 杨克虎，袁如意，项勇，郁文生．特定消谐脉宽调制开关角度的实解个数，中国矿业大学学报，2011，40(5)：765-773．(EI)
[2] 杨克虎，姬靖，郭建军，郁文生，高动态范围图像和色阶映射算子，自动化学报，2009，35(2): 113-122. (EI)
[1] KehuYang, Yinggui Shi, Jing Ji, Jianjun Guo, and Wensheng Yu. Attitude determination system with low cost magnetic and MEMS inertial sensors. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(5): 331-337.
2.会议论文
[10]Kehu Yang, Haotian Li, Yao Huang, Qi Zhang, and Guopeng Zhao. GPU-accelerated particle swarm optimization for selective harmonic elimination in multilevel converters with unequal dc levels.The 43rdAnnual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017), accepted, 2017. (EI)
[9]Kehu Yang,Jun Hao, and Yubo Wang. Switching angles generation for selective harmonic elimination by using artificial neural networks and quasi-newton algorithm.2016 IEEE Energy Conversion Congress and Expo (ECCE2016), 1-5, Milwaukee, USA, Sept. 18-22, 2016. (EI)
[8] Kehu Yang, Xing Tang, Qi Zhang, and Wensheng Yu. Unified selective harmonic elimination for fundamentalfrequency modulated multilevel converter with unequal DClevels.The 42ndAnnual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), 3623-3628, Florence, Italy, Oct. 24-27, 2016. (EI)
[7] KehuYang, Danying Lu, Xiaoqing Kuang, Zhibao Yuan, and Wensheng Yu. Harmonic elimination for multilevel converters with unequal DC levels by using the polynomial homotopy continuation algorithm. 35th Chinese Control Conference (CCC2016), 9969-9973, Chengdu, China, Jul. 28-30, 2016.(EI)
[6]Kehu Yang, Qi Zhang, Ruyi Yuan, Wensheng Yu, and Jin Wang. Harmonic elimination for multilevel converter with Groebner bases and symmetric polynomials.Inthe proceedingof IEEE Energy Conversion Congress and Expo (ECCE2015), 689-694, Montreal, Canada, Sept. 20-24, 2015.(EI)
[5]KehuYang, Zhibao Yuan, Wei Wei, Ruyi Yuan, and Wensheng Yu. Solve the selective harmonic elimination problem with Groebner bases theory.In the proceeding of the 34th Chinese Control Conference (CCC2015), 7910-7915, Hangzhou, China, Jul. 28-30, 2015. (EI)
[4]KehuYang, Ruyi Yuan, and Wensheng Yu.Research on real solutions number of the SHEPWM equations based on the mechanical proving and groebner bases theory.In the proceeding of the 33rd Chinese Control Conference (CCC2014), 8134-8139, Nanjing, China, Jul. 28-30, 2014.(EI)
[3]KehuYang, Siyao Fu, Haidong Hu, Ruyi Yuan, and Wensheng Yu. Real Solution Number of the Nonlinear Equations in the SHEPWM Technology, International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2010.8.12-2010.8.15.(EI)
[2]杨克虎，郁文生，嵌入式智能传感器:系统设计与应用，第二十九届中国控制会议，3612-3618，中国北京，2010.7.29-2010.7.31. (EI)
[1]杨克虎，郁文生，嵌入式智能传感器:系统标定与建模，第二十九届中国控制会议，3619-3624，中国北京，2010.7.29-2010.7.31. (EI)
3.专利
[1] 杨克虎，杨胜利，袁志宝.基于网格点阵的相似模型位移场测量系统及方法，发明专利申请号201310246003.9.已授权。
[2] 杨克虎.阶梯波多电平变换器特定谐波消除开关角度的求解方法，发明专利申请号201410225007.3.已授权。
[3] 杨克虎.基于特定谐波消除和波形叠加的多电平逆变器调制方法，发明专利申请号201410113142.9.已授权。
[4] 杨克虎，袁志宝.一种多电平逆变器的谐波优化调制方法，发明专利申请号201410279949.x.已授权。
[5] 杨克虎，陈良育，郁文生.基于多项式插值的特定消谐变换器开关角度的计算方法，发明专利申请号201410225007.3.已进入实质性审查阶段。
[6] 杨克虎，卫炜.特定谐波消除脉宽调制逆变器开关角度的求解方法，发明专利申请号201310295102.6.已进入实质性审查阶段。
[7] 杨克虎，张奇，张建军.多电平变换器特定谐波消除的统一方法，发明专利申请号2016100482484.
[8] 杨克虎，王誉博，李翔宇.特定谐波控制开关角度的实时计算方法，发明专利申请号2017100981383.
4.软件著作权
[1]杨克虎，特定谐波消除脉宽调制变换器开关角度求解与分析软件，软件著作权，编号：2014SR080839.
